Одно из звеньев в цепи приёма и обработки телеметричекой информации - система первичной обработки МА-9 МК производства ижевского «Мотозавода». Более поздние модификации этой системы обозначались «МА-9 МКЛЗС», «МА-9 МКЛ», «МА-9 МКТ»

Статья, позаимствованная с сайта НПО ИТ, содержит технические характеристики этой системы:


Телеметрия Байконура

ТЕЛЕМЕТРИЯ - техника измерений на расстоянии. В общем случае это - раздел техники по приему, передаче, обработке и регистрации параметров на расстоянии.
Телеметрия (телеизмерение)— совокупность технологий, позволяющая производить удалённые измерения и сбор информации для предоставления оператору или пользователю, составная часть телемеханики. Для сбора данных обычно используют либо датчики телеметрии (с возможностью работы в телеметрических системах, то есть специальным встроенным модулем связи), либо устройства связи с объектом, к которым подключаются обычные датчики.. В качестве одного из важных применений телеметрии можно назвать летные испытания новой модели самолета или другого летательного аппарата. Для оценки работоспособности конструкции и летных характеристик нужно измерять расход топлива, характеристики работы двигателей, механические нагрузки, вибрации и температуру критически важных элементов летательного аппарата, параметры электронного оборудования ЛА и траекторные данные. Средства телеметрии следят за измерениями во множестве точек, число которых составляет от нескольких сотен до нескольких тысяч, и предоставляют результаты измерений на их наземные компьютеры или дисплейные терминалы.

Аппаратура приемно-регистрирующего комплекса предназначена:

  • для приема и выделения видеосигналов телеметрической информации с модуляцией несущей ВИМ-АМ и КИМ-ЧМ на любой из 42 рабочих частот метрового, на любой из 48 рабочих частот первого дециметрового и на любой из88 рабочих частот второго дециметрового диапазонов с автосопровождением объекта по принимаемому сигналу (Б 529М);
  • для приема выделенных в приемно-пеленгационной части аппаратуры (ТУ544) видеосигналов телеметрической информации, её преобразования, запоминания на магнитных запоминающих устройствах (МЗУ)

Кроме этой основной задачи аппаратура регистрирующего комплекса УРТС-2 обеспечивает:

  • обработку видеосигнала, выделение синхросигналов и внешней (служебной) информации, запоминание информации на магнитных запоминающих устройствах (МЗУ), нормализацию информации, то есть приведение её к адресному виду, выдачу этой информации внешним потребителям (СТИ-90), открытую регистрацию части принятой информации на графопостроителях, цифропечать её, визуальное отображение на блоке визуального наблюдения;
  • формирование служебной информации, сигналов времени;
  • регистрацию сигналов на магнитном носителе и отображение информации на графических устройствах и на устройствах цифропечати

Аппаратура обеспечивает выдачу всего объема телеметрической информации в широкополосную линию связи, воспроизведение с МЗУ запомненной информации, прием и регистрацию информации, переданной с применением аппаратуры засекречивания 11Н972.

На магнитном носителе информация может быть зарегистрирована как до декодирования, так и после него. Аппаратура нормализации сигнала во всех режимах использует декодированную информацию.

Комплекс МА-9МКТМ-4

  • производит приём и регистрацию потока телеметрической информации при работе на одной частоте метрового диапазона или одновременно двух потоков телеметрической информации, передаваемых на двух фиксированных частотах в одном из дециметровых диапазонов волн с автосопровождением объекта по любому из принимаемых сигналов
  • производит приём и регистрацию до двух потоков телеметрической информации при работе одновременно на двух рабочих частотах в одном из диапазонов волн (метровом, первом или втором дециметровом) с автосопровождением объекта по любому из принимаемых сигналов.

Аппаратура приемно-регистрирующего комплекса МА-9МКТМ-4 обеспечивает:

  1. Прием и выделение радиосигналов телеметрической информации с модуляцией ВИМ-АМ и КИМ-ЧМ 39 рабочих частот метрового, 48 рабочих частот первого дециметрового и 88 рабочих частот второго дециметрового диапазонов волн РТС-9 и 3 рабочих частот с модуляцией ВИМ-АМ метрового диапазона волн "Трал" с автосопровождением объекта по любому из принимаемых сигналов
  2. Поляризационно-разнесенный прием сигналов двух взаимно ортогональных поляризаций
  3. Одновременный прием и выделение радиосигналов телеметрической информации двух любых рабочих частот в дециметровом диапазоне волн с автосопровождением объекта по любому из принимаемых сигналов
  4. Прием и выделение сигналов телеметрической информации при работе по радиотракту с модуляцией КИМ-ЧМ ( с индексом модуляции 1 и 2) на любой рабочей частоте - в режиме "РТС-9 КИМ":
    - 512000 дв.ед/сек
    - 256000 дв.ед/сек
    - 128000 дв.ед/сек
    - 32000 дв.ед/сек
    - 16000 дв.ед/сек
    - 8000 дв.ед/сек
  5. Прием и выделение сигналов телеметрической информации для системы "РТС-9 ВИМ" при работе по радиотракту с модуляцией "ВИМ-АМ" в метровом диапазоне при следующих информативностях:
    - 256000 дв.ед/сек
    - 128000 дв.ед/сек
    - 32000 дв.ед/сек
  6. Прием и регистрацию сигналов телеметрической информации с модуляцией ВИМ-АМ на 3 несущих частотах метрового диапазона (М104, М134, М144) системы "Трал" на частоте следования опорных 6 кГц.
  7. Прием и регистрацию телеметрической информации поступающей на вход УРТС-2 по видеотракту со следующими скоростями:
    - в режиме РТС-9ВИМ:
          256000 дв.ед/сек
          128000 дв.ед/сек
          32000 дв.ед/сек
    - в режиме РТС-9КИМ (циклический режим):
          512000 дв.ед/сек
          256000 дв.ед/сек
          128000 дв.ед/сек
          32000 дв.ед/сек
          16000 дв.ед/сек
          8000 дв.ед/сек
          4000 дв.ед/сек
          2000 дв.ед/сек
          1000 дв.ед/сек
          500 дв.ед/сек
    - в режиме РТС-9КИМ-А (адресный режим):
          256000 дв.ед/сек
          32000 дв.ед/сек
          8000 дв.ед/сек
          1000 дв.ед/сек
  8. Коэффициент шума приемных усилителей каналов на рабочих частотах:
    - в метровом диапазоне волн - 6,0
    - в дециметровых диапазонах волн - 3,5
  9. Эффективную площадь по суммарному каналу на входах приемных устройств на всех рабочих частотах:
    - в метровом диапазоне волн не менее 20 м.кв.
    - в дециметровых диапазонах волн:
    - в диапазоне Д I не менее 25 м.кв.
    - в диапазоне Д II не менее 20 м.кв.
  10. Чувствительность приемных устройств:
    ???
  11. Нормальную работу приемных трактов при увеличении уровня входных сигналов на 60 дб без нарушения точности автоматического сопровождения объекта и принимаемой ТМ информации
  12. Ослабление помех зеркального канала не менее 60 дб
  13. Ширину суммарной диаграммы направленности антенны в азимутальной и угломестной плоскостях по уровню 3 дб для двух ортогональных поляризаций:
    - на средней частоте первого дециметрового диапазона волн 2,8° ±0,5°
    - на средней частоте второго дециметрового диапазона волн 145° ±20°
    - на средней частоте метрового диапазона волн М084 - 7,5° ±1,5°
    - на средней частоте метрового диапазона волн М124 - 10° ±2°
  14. Ошибку совмещения электрической и механической осей антенны по азимуту и углу места на рабочих частотах всех диапазонов волн:
    - в дециметровом диапазоне волн не более 20 мин.
    - в метровом диапазоне волн не более 40 мин
  15. Предельные углы наведения антенны в режиме автосопровождения:
    - по углу места от 0° до 108°
    - по азимуту 270°
  16. Максимальную скорость сопровождения объекта:
    - по углу места - 3,5 град./сек
    - по азимуту - 6 град./сек
  17. Минимальную скорость сопровождения объекта:
    - по углу места - 1,8 мин./сек
    - по азимуту - 3 мин./сек
  18. Максимальную скорость переброса антенны:
    - по углу места - 5-6 град./сек
    - по азимуту - 8-9 град./сек
  19. Наведение зеркальной системы антенны по углу места и по азимуту в следующих режимах работы:
    - автоматическое наведение
    - наведение от программных устройств
    - внешнее наведение (при управлении от другой ведущей антенной установки)
    - полуавтоматическое наведение по скорости
    - полуавтоматическое наведение по углу
    - поиск, совмещенный с режимами программы или полуавтоматического наведения по скорости
    - синхронная связь (управление другой ведомой установки во всех указанных режимах)
    - ручное сопровождение
  20. Запоминание всего объема принимаемой информации на магнитную ленту шириной 25,4 мм при скоростях движения ленты 0,25 м/сек, 0,5 м/сек, 1,0 м/сек, 2,0 м/сек
  21. Открытую графическую регистрацию телеметрической информации на электрохимическую бумагу в объеме 2, 4, 8 функциональных параметров на одном графопостроителе при дискретности регистрации параметров соответственно 256, 128 и 64 градации (масштабы регистрации соответственно 1:1, 1:2, 1:4)
    Регистрация параметров производится при скоростях движения ЭХБ-И, которая может меняться в пределах от 1,5 мм/сек до 250 мм
  22. Регистрацию информации в режиме телесигнализации в виде табуляграммы на цифропечатающем устройстве МПУ 16-2 16 знаками в строке
  23. Визуальное отображение на экране электронно-лучевой трубки блока ТУ-626М до 64 параметров